Alineación de piezas entrenable para inspección visual

Encuentre una referencia confiable sobre la pieza

Elija una característica que permanezca visible en todas las partes aceptables. Un contorno de la carcasa, una característica de montaje u otro detalle estable pueden proporcionar una referencia útil para la inspección. Evite depender completamente de un componente cuya presencia sea lo que necesita inspeccionar. Si ese componente falta, la cámara aún necesita una forma de ubicar el ensamblaje.

La referencia también debería distinguir las orientaciones que importan. Un contorno simétrico puede tener el mismo aspecto después de girar la pieza. Si la orientación afecta la aceptación del ensamblaje, incluya una característica visible que distinga esas poses. La imagen debe contener la información necesaria para hacer esa distinción.

Detecciones correctas con ejemplos adicionales

Spark admite capacitación adicional para su alineador. Revise las detecciones de candidatos y marque si cada una es correcta o desalineada. Estas anotaciones le enseñan al alineador qué coincidencias aceptar y cuáles rechazar, utilizando las imágenes que ya son relevantes para su aplicación. Cuando un nuevo acabado o apariencia genera una ubicación incierta, esos ejemplos le brindan una forma directa de perfeccionar la herramienta.

Incluir cambios normales en acabado, posición y orientación en la evaluación. También incluya elementos fijos vacíos y elementos cercanos que puedan parecerse al objetivo. Un alineador útil debería encontrar la referencia correcta cuando esté presente e informar una ubicación fallida cuando no esté.

Utilice la alineación antes de las herramientas de inspección.

Una vez ubicada la pieza, las regiones de inspección pueden seguir esa referencia. Una fila terminal, una posición de clip o una línea impresa pueden moverse dentro de la imagen mientras el cheque relevante permanece en ella. Esto reduce la necesidad de ampliar una región solo para captar la variación posicional, lo que ayuda a que la inspección se mantenga enfocada en la característica deseada. Configure cada herramienta posterior para utilizar la alineación y probar la secuencia completa.

Mantenga distintas las decisiones sobre ubicación y calidad. Encontrar una vivienda establece dónde inspeccionarla. No establece que todos los componentes estén presentes o que un código sea correcto. Estas decisiones pertenecen a los instrumentos de control pertinentes. Defina qué debe informar la receta cuando falla la alineación para que una pieza no ubicada no pueda confundirse con una inspección completa.

Evalúe el movimiento que realmente produce su línea

Recopile imágenes de los bordes del rango de movimiento esperado, no solo del centro del dispositivo. Verifique las piezas rotadas, el desplazamiento normal del transportador y las posiciones alcanzadas durante la carga. Luego inspeccione los resultados posteriores. Una superposición de alineación plausible sólo es útil si las herramientas aún examinan las características deseadas.

La iluminación, el enfoque y la vista de la cámara siguen siendo importantes. La alineación no puede restaurar una característica oculta detrás de otro componente y una inclinación fuera del plano puede cambiar lo que es visible. Para una aplicación que utiliza una alineación exitosa para activar la inspección, evalúe el tiempo de activación y las detecciones repetidas por separado de la precisión de la ubicación. La prueba debe incluir la velocidad de línea prevista y el espacio entre piezas.

Evalúe la receta completa en el modelo deseado: Spark de 1,2 MP o Spark Pro de 5 MP. Incluir exposición, alineación y herramientas posteriores al medir el tiempo del ciclo; la sincronización de una sola herramienta no establece el rendimiento de la estación.