十個工具。一台相機。

正確的零件。
在正確的地方。
找到零件的位置和方向,以便下游檢查區域遵循您需要檢查的特徵。
計算可見零件或特徵,並將結果與您配置的目標範圍進行比較。
測量間隙、直徑或距離,然後將它們與您的極限進行比較。校準影像的物理單位。
將某個區域與顏色參考和允許的公差進行比較,以檢查變異和一致性。
對您定義的類別的範例進行訓練,然後對零件或影像區域進行分類以進行檢查。
使用影像來識別部件何時處於正確位置,無需外部觸發感測器。

找出
關鍵缺陷。
識別屬於缺陷的像素。檢查位置和麵積重要的刮痕、塗層覆蓋率和焊接品質。
從好的樣本中學習,然後標記與該模式的偏差——即使缺陷範例很少。

閱讀它。
然後驗證一下。
每個 OCR 區域讀取一行並將其與預期的字串或模式進行比較。使用不同的區域來表示不同的批次、日期或產品程式碼行。
解碼一維或二維條碼,然後根據檢查期望的值檢查其內容。
尋找零件的可靠參考
選擇在可接受的零件中保持可見的特徵。外殼輪廓、安裝特徵或其他穩定的細節可以為檢查提供有用的參考。避免完全依賴您需要檢查的元件。如果該組件遺失,相機仍然需要一種方法來定位該組件。
參考文獻也應該區分重要的方向。零件旋轉後,對稱輪廓可能看起來相同。如果方向影響組裝驗收,請包含一個可見特徵來區分這些姿勢。影像必須包含進行區分所需的資訊。
透過附加範例正確檢測
Spark 支援對其對準器進行額外訓練。檢查候選檢測並標記每一項是否正確或不一致。這些註釋使用與您的應用程式相關的圖像來指導對準器接受哪些匹配以及拒絕哪些匹配。當新的表面處理或外觀導致位置不確定時,這些範例為您提供了改進工具的直接方法。
在評估中包括表面處理、位置和方向的正常變化。還包括空的裝置和可能類似於目標的附近特徵。有用的對準器應該在存在時找到正確的參考,並在不存在時報告失敗的位置。

在檢查工具之前使用對齊
一旦找到零件,檢查區域就可以遵循該參考。端子行、夾子位置或列印線可以在影像內移動,而相關檢查則保留在影像中。這減少了僅僅為了捕捉位置變化而擴大區域的需要,幫助檢查集中在預期的特徵上。配置每個下游工具以使用比對並測試完整序列。
保持位置和品質決策的區別。找到住房就確定了檢查地點。它並不能確定每個組件都存在或代碼是正確的。這些決定屬於相關的檢查工具。定義對齊失敗時配方應報告的內容,以便未定位的零件不會被誤認為是已完成的檢查。
評估您的生產線實際產生的運動
從預期移動範圍的邊緣收集影像,而不僅僅是夾具的中心。檢查旋轉部件、正常輸送機漂移以及裝載過程中到達的位置。然後檢查下游結果。只有當工具仍然檢查預期特徵時,合理的對齊疊加才有用。
照明、對焦和攝影機視野仍然很重要。對齊無法恢復隱藏在另一個元件後面的特徵,並且平面外傾斜可能會改變可見的內容。對於使用成功對準來觸發檢查的應用,請與位置精度分開評估觸發時序和重複檢測。測試應包括預期的線速度和零件之間的間距。
評估預期型號的完整配方:1.2 MP Spark 或 5 MP Spark Pro。測量週期時間時包含曝光、對準和下游工具;單一工具的計時並不能確定站點的吞吐量。
常見問題
- 零件對准在視覺檢查中扮演什麼角色?
- 它在其他檢查運行之前確定零件位置。然後可以相對於該位置配置檢查區域,幫助系統處理預期的移位,而不是假設零件始終佔據相同的影像座標。
- Spark 比對是如何訓練的?
- 您可以透過檢查候選檢測並將其標記為正確或未對齊來提供其他範例。使用反映應用程式的範例,然後在單獨的圖像和線上評估結果。
- 對準可以代替夾具嗎?
- 它可以允許更多的位置變化,其中零件仍然可見並且檢查可以追蹤它。可能仍然需要夾具來控制視角、運動、重疊或深度。一起評估機械設定和視覺任務。
- 對準與缺陷檢測相同嗎?
- 否。對齊會尋找檢查所使用的參考。計數、分類、OCR等工具評估相關品質要求。僅成功對齊並不意味著該零件是可以接受的。
向我們展示您的零件如何移動
將影像或樣本帶到預期的位置和方向。我們可以評估參考功能以及需要遵循的檢查。
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