OV Spark
Trainierbare Teileausrichtung für visuelle Inspektion
Lokalisieren Sie zuerst das Teil, damit die Prüfbereiche bei der Bewegung den richtigen Merkmalen folgen. Durch die trainierbare Ausrichtung erhalten Zählungen, OCR und andere Prüfungen einen Positionsbezug. Wenn sich die Oberfläche oder das Erscheinungsbild des Teils ändert, kann Ihr Team den Aligner anhand überprüfter Beispiele aus der integrierten Bibliothek verfeinern.
Zehn Werkzeuge. Eine Kamera.
Das richtige Bauteil.
Am richtigen Ort.
Ermitteln Sie die Position und Ausrichtung des Teils, damit die nachgeschalteten Prüfbereiche den Merkmalen folgen, die Sie prüfen müssen.
Zählen Sie sichtbare Teile oder Merkmale und vergleichen Sie das Ergebnis mit Ihrem konfigurierten Zielbereich.
Messen Sie Lücken, Durchmesser oder Abstände und vergleichen Sie diese dann mit Ihren Grenzwerten. Kalibrieren Sie das Bild für physikalische Einheiten.
Vergleichen Sie einen Bereich mit einer Farbreferenz und Ihrer zulässigen Toleranz, um Varianten und Konsistenz zu prüfen.
Trainieren Sie anhand von Beispielen Ihrer definierten Klassen und klassifizieren Sie dann das Teil oder den Bildbereich für die Inspektion.
Verwenden Sie das Bild, um zu erkennen, wann sich das Teil in der richtigen Position befindet, ohne dass ein externer Auslösesensor erforderlich ist.
Finden Sie die Fehler
die wichtig sind.
Identifizieren Sie die zu einem Defekt gehörenden Pixel. Überprüfen Sie Kratzer, Beschichtungsabdeckung und Schweißqualität dort, wo Ort und Bereich eine Rolle spielen.
Lernen Sie aus guten Beispielen und kennzeichnen Sie dann Abweichungen von diesem Muster – selbst wenn es nur wenige Fehlerbeispiele gibt.
Lesen Sie es.
Dann überprüfen Sie es.
Lesen Sie eine Zeile pro OCR-Region und vergleichen Sie sie mit der erwarteten Zeichenfolge oder dem erwarteten Muster. Verwenden Sie separate Regionen für separate Zeilen mit Chargen-, Datums- oder Produktcodes.
Dekodieren Sie einen 1D- oder 2D-Barcode und vergleichen Sie dann seinen Inhalt mit dem von Ihrer Inspektion erwarteten Wert.
Finden Sie eine zuverlässige Referenz für das Teil
Wählen Sie ein Merkmal, das in allen akzeptablen Teilen sichtbar bleibt. Ein Gehäuseumriss, ein Montagemerkmal oder ein anderes stabiles Detail können der Inspektion einen nützlichen Hinweis geben. Vermeiden Sie es, sich ausschließlich auf eine Komponente zu verlassen, deren Anwesenheit Sie überprüfen müssen. Wenn diese Komponente fehlt, benötigt die Kamera dennoch eine Möglichkeit, die Baugruppe zu lokalisieren.
Die Referenz sollte auch die Ausrichtungen hervorheben, auf die es ankommt. Ein symmetrischer Umriss sieht möglicherweise gleich aus, nachdem das Teil gedreht wurde. Wenn sich die Ausrichtung auf die Akzeptanz der Baugruppe auswirkt, fügen Sie ein sichtbares Merkmal ein, das diese Posen voneinander unterscheidet. Das Bild muss die für diese Unterscheidung erforderlichen Informationen enthalten.
Korrekte Erkennungen mit zusätzlichen Beispielen
Spark unterstützt zusätzliches Training für seinen Aligner. Überprüfen Sie die Kandidatenerkennungen und markieren Sie, ob jede einzelne korrekt oder falsch ausgerichtet ist. Mithilfe dieser Anmerkungen lernt der Aligner anhand der für Ihre Anwendung bereits relevanten Bilder, welche Übereinstimmungen er akzeptieren und welche er ablehnen soll. Wenn ein neues Finish oder Erscheinungsbild zu einer unsicheren Position führt, bieten Ihnen diese Beispiele eine direkte Möglichkeit, das Werkzeug zu verfeinern.
Berücksichtigen Sie normale Änderungen in Finish, Position und Ausrichtung in der Bewertung. Berücksichtigen Sie auch leere Einrichtungen und nahegelegene Objekte, die dem Ziel ähneln könnten. Ein nützlicher Aligner sollte die richtige Referenz finden, wenn diese vorhanden ist, und eine fehlerhafte Position melden, wenn sie nicht vorhanden ist.
Führen Sie vor den Inspektionswerkzeugen eine Ausrichtung durch
Sobald das Teil lokalisiert ist, können Prüfbereiche dieser Referenz folgen. Eine Endzeile, Clipposition oder gedruckte Linie kann sich innerhalb des Bildes bewegen, während die entsprechende Prüfung darin verbleibt. Dies reduziert die Notwendigkeit, einen Bereich zu erweitern, nur um Positionsabweichungen zu erfassen, und hilft, sich bei der Inspektion auf das beabsichtigte Merkmal zu konzentrieren. Konfigurieren Sie jedes Downstream-Tool so, dass es die Ausrichtung verwendet und die gesamte Sequenz testet.
Halten Sie Standort- und Qualitätsentscheidungen getrennt. Durch die Suche nach einer Wohnung wird festgelegt, wo diese besichtigt werden muss. Es stellt nicht sicher, dass jede Komponente vorhanden ist oder dass ein Code korrekt ist. Diese Entscheidungen gehören zu den relevanten Prüfinstrumenten. Definieren Sie, was das Prüfrezept melden soll, wenn die Ausrichtung fehlschlägt, damit ein nicht lokalisiertes Teil nicht mit einer abgeschlossenen Inspektion verwechselt werden kann.
Bewerten Sie die Bewegung, die Ihre Linie tatsächlich erzeugt
Sammeln Sie Bilder von den Rändern des erwarteten Bewegungsbereichs, nicht nur von der Mitte des Geräts. Überprüfen Sie gedrehte Teile, normale Förderbandbewegung und die beim Laden erreichten Positionen. Überprüfen Sie dann die Downstream-Ergebnisse. Eine plausible Ausrichtungsüberlagerung ist nur dann sinnvoll, wenn die Tools dennoch die beabsichtigten Merkmale untersuchen.
Beleuchtung, Fokus und Kameraansicht bleiben wichtig. Durch die Ausrichtung kann ein hinter einer anderen Komponente verborgenes Merkmal nicht wiederhergestellt werden, und eine Neigung außerhalb der Ebene kann das Sichtbare verändern. Bewerten Sie bei einer Anwendung, die eine erfolgreiche Ausrichtung zum Auslösen einer Inspektion verwendet, den Triggerzeitpunkt und wiederholte Erkennungen getrennt von der Standortgenauigkeit. Der Test sollte die vorgesehene Liniengeschwindigkeit und den Abstand zwischen den Teilen umfassen.
Bewerten Sie das vollständige Prüfrezept am vorgesehenen Modell: 1,2 MP Spark oder 5 MP Spark Pro. Berücksichtigen Sie bei der Messung der Zykluszeit Belichtung, Ausrichtung und nachgeschaltete Werkzeuge. Das Timing eines einzelnen Werkzeugs bestimmt nicht den Stationsdurchsatz.
Häufige Fragen
- Was bewirkt die Teileausrichtung bei einer visuellen Inspektion?
- Es ermittelt den Standort des Teils, bevor andere Prüfungen ausgeführt werden. Anschließend können Inspektionsbereiche relativ zu dieser Position konfiguriert werden, was dem System hilft, erwartete Verschiebungen zu bewältigen, anstatt davon auszugehen, dass das Teil immer dieselben Bildkoordinaten einnimmt.
- Wie wird die Spark-Ausrichtung trainiert?
- Sie können zusätzliche Beispiele bereitstellen, indem Sie die Kandidatenerkennungen überprüfen und sie als richtig oder falsch ausgerichtet markieren. Verwenden Sie Beispiele, die die Anwendung widerspiegeln, und bewerten Sie das Ergebnis dann anhand einzelner Bilder und an der Linie.
- Kann die Ausrichtung eine Vorrichtung ersetzen?
- Dies ermöglicht möglicherweise eine größere Positionsvariation, bei der das Teil sichtbar bleibt und die Inspektion ihm folgen kann. Möglicherweise sind noch Befestigungen erforderlich, um den Betrachtungswinkel, die Bewegung, die Überlappung oder die Tiefe zu steuern. Bewerten Sie gemeinsam den mechanischen Aufbau und die Vision-Aufgabe.
- Ist Ausrichtung dasselbe wie Fehlererkennung?
- Nein. Die Ausrichtung findet die von der Inspektion verwendete Referenz. Zählung, Klassifizierung, OCR und andere Tools bewerten die relevanten Qualitätsanforderungen. Eine erfolgreiche Ausrichtung allein bedeutet nicht, dass das Teil akzeptabel ist.
Zeigen Sie uns, wie sich Ihr Teil bewegt
Bringen Sie Bilder oder Proben an die erwarteten Positionen und Ausrichtungen. Wir können das Referenzmerkmal und die darauf folgenden Prüfungen bewerten.
Besprechen Sie Ihre Ausrichtungsaufgabe